
谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的周节相同,但齿数不等,通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数,即
z2-z1=n
式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。
当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时,谐波减速器的选型,谐波齿轮传动的传动比为
i=-z1/(z2-z1)
双波传动中,z2-z1=2,柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出,谐波减速器可获得很大的传动比。







冶金机械行业对减速机的需求前景
这几年,谐波减速器生产厂家,在国家宏观调控的指导下,钢铁产业严格控制产能总量,加快淘汰落后产能,严格控制新增产能。钢铁产业在经历了长期粗放型扩张后,更加快结构调整和产业升级,而这种调整给冶金重型机械制造业特别是高技术含量的装备制造业带来了挑战,也带来了市场机遇。
总而言之,机遇大于挑战,十二五期间环保和大型钢铁冶炼设备将迎来新一轮高速增长。作为冶金设备的重要配套产品,减速机在冶金设备中的需求也将会得到有效拉动。
波发生器通常成椭圆形的凸轮,将凸轮装入薄壁轴承内,嘉定谐波减速器,再将它们装入柔轮内。此时柔轮由原来的圆形而变成椭圆形,椭圆长轴两端的柔轮与之配合的刚轮齿则处于完全啮合状态,即柔轮的外齿与刚轮的内齿沿齿高啮合。这是啮合区,一般有30%左右的齿处在啮合状态;椭圆短轴两端的柔轮齿与刚轮齿处于完全脱开状态,简称脱开;在波发生器长轴和短轴之间的柔轮齿,谐波减速器原理,沿柔轮周长的不同区段内,有的逐渐退出刚轮齿间,处在半脱开状态,称之为啮出。

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